تعیین بهینه ای ضخامت لایه مرزی در کنترلرهای مدلغزشی با استفاده از منظق فازی

در این پایان نامه با استفاده از منظق فازی، ضخامت لایه مرزی متغیر با زمان در کنترلرهای مد لغزشی جهت کم کردن هر چه بیشتر خطای ردیابی ( tracking error ) با حذف تغییرات نوسانی بالا ( chattering ) تعیین می شود. در این راستا، ورودیهای سیستم فازی عبارت است از مقدار فاصله تا سطح لغزشی ( s ) و خروجی سیستم فازی ضخامت لایه مرزی ( ? ) خواهد بود. پارامترهای سیستم فازی به علاوه سایر پارامترهای کنترلر لغزشی، شامل ?، ? در یک روند بهینه سازی چند هدفی که خطای کنترلر، زمان رسیدن به سطح لغزشی توسط الگوریتم ژنتیک تعیین خواهد شد.